机器人是一种计算机编程机器,旨在自动执行高精度和高速的复杂活动。机器人由控制设备引导,被设计成类似于人类,但它们中的大多数都是为了执行任务而不管它们的外观如何。
机器人的历史
“机器人”一词最初是由卡雷尔·卡佩克(捷克作家)在其 1920 年的剧本中使用的虚构人形角色。“机器人”一词是由卡雷尔的兄弟(约瑟夫·卡佩克)发明的。机器人的思想起源于早期对托勒密埃及、古希腊和中国古代文明的神话和虚构的想象。发明家和工程师试图制造类似于动物和人类并且可以自动工作的机器。此类机器人的例子包括墨子和鲁班的人造鸟以及 Archytas 的人造鸽子。
机器人是在古希腊和中国古代制造的。古希腊的机器人历史高度追溯其起源于神话,如皮格马利翁和赫菲斯托斯(希腊神)制造的机械仆人。 Ctesibius 被认为是第一位在公元前 270 年制造人造器官和带有移动数字的时钟的希腊科学家。 Archytas 制造了一只由机械蒸汽驱动的鸽子。古代中国看到了一些早期的机器人,这些机器人是由颜氏和邹穆皇帝制造的自动人形式。其他地区是法国、日本和意大利等古代文明。
现代机器人的六种类型
机器人根据设计执行的目的进行分类。它们包括移动、工业、服务、教育、模块化以及协作机器人。
移动机器人
移动机器人并不局限于一个地方,而是可以从一个地方移动到另一个地方,因此有“移动”一词。许多行业正在使用移动机器人将货物和产品从一个位置移动到另一个位置。
工业机器人
另一方面,工业机器人是用于制造目的的自动化机器。工业机器人用于组装、喷漆、焊接等工业活动。
服务机器人
服务机器人是旨在帮助人类执行可能肮脏、危险、重复或枯燥的任务的机器人。因此,它们可以自动执行此类活动,例如家务。它们还用于需要重复过程的工业和科学功能。
教育机器人
教育机器人是用于教育目的的“机器人教师”,主要是旨在促进学习的程序、资源和平台。
模块化机器人
模块化机器人的制造方式使得它们在执行任务时可以改变形状和外观。此类机器人可能包含执行器、电子设备、电源和用于操纵环境的传感器。这种机器人主要用于太空探索、“3D”图像娱乐以及机器清洁等行业。
协作机器人
协作机器人是一种机器,它们的制造方式使得它们可以在同一工作空间中与人类携手合作。它们与其他类型的机器人不同,因为它们在执行给定任务时与人类“互动”。
机器人的未来
由于与机器人相关的高精度和速度,预计机器人将在未来广泛使用。此外,与人类相比,机器人更可靠,因此许多行业以及科学研究人员都青睐机器人技术。机器人的主要缺点是大量失业,因为它们执行的任务可能需要雇用人力。 |