增量式旋转编码器

增量式旋转编码器是一种机电设备，可将旋转轴的角运动或位置转换为表示该运动或位置的模拟或数字代码。它可用于包括伺服控制回路的电机速度和位置反馈应用以及轻型到重型工业应用。

增量式旋转编码器也称为正交编码器。

增量式旋转编码器提供出色的速度和距离反馈。它比其他类型的旋转编码器（绝对式旋转编码器）更简单，并且具有更少的传感器，因此成本更低，故障点更少。但是，增量编码器只能提供运动变化信息，因为它只能在带有编码器的轴旋转时提供循环输出，因此需要参考设备来计算运动。

增量式旋转编码器中使用的传感器可以是机械式或光学式。机械类型需要一个称为“去抖动”的过程，这是一种使输出更干净、更平滑和更一致的方法，而不是波动或“弹跳”。这种类型的旋转编码器通常用作某些设备和消费类设备中的数字电位器，例如收音机或汽车音响的表盘或球型鼠标中的运动传感器。但是由于其传感器的机械特性，它可以处理的速度是有限的。然而，机械式的最大特点是成本低，尽管只有两个传感器，但它的分辨率根本不受影响。有些增量式编码器每转计数高达 10,000 或更多。

增量编码器的两个传感器允许它确定旋转方向，因为就生成的波形（正交输出）而言，两个传感器的相位相差 90 度，因此每个传感器中的结果值共同确定运动是否为顺时针或逆时针。