什么是皮带传动？

一种使用皮带轮和皮带在两个分离的轴之间传递旋转力的方法。转速比与两带轮直径成反比，负载过大时可滑动，防止机械损坏。

什么是皮带传动？
皮带传动的基本原理：
皮带传动是一种机械传动，它使用张紧在皮带轮上的柔性皮带进行运动或动力传输。根据传动原理的不同，有依靠皮带与皮带轮之间的摩擦力的摩擦式皮带传动，也有依靠皮带与皮带轮上的齿相互啮合传动的同步皮带传动。

皮带传动工作时受力：
由紧边和松边的张力产生的应力。
离心力引起的应力。
皮带弯曲在皮带轮上产生的弯曲应力。

传动带的分类和用途有哪些？
皮带传动根据用途不同可分为一般工业传动带、汽车传动带、农机传动带、家用电器传动带。摩擦带按断面形状不同分为平带、V带、特种带（多楔带、同步带）。

平带：
平带传动工作时，皮带套在光滑的轮面上，靠皮带与轮面的摩擦力进行传动。传动形式有开式传动、交叉传动、半交叉传动等，分别满足主动轴和从动轴不同相对位置和不同旋转方向的需要。平带传动结构简单，但容易打滑，通常用于传动比为3左右的传动。

多楔带：
柔韧性好，带背也可用来传递动力。如果围绕每个从动皮带轮的包角足够大，一条这样的皮带可以同时驱动车辆的多个附件。有PH、PJ、PK、PL、PM等5种截面可供选择，其中PK截面近年来在汽车上得到广泛应用。这种类型的皮带允许使用比窄 V 型皮带更窄的皮带轮。为了能够传递相同的功率，这种带的预紧力最好比窄三角带大20%左右。

同步带：
这是一种特殊的皮带传动。皮带的工作面做成齿形，皮带轮的轮缘面也做成相应的齿形。皮带与皮带轮主要靠啮合传动。同步齿带一般采用细钢丝绳作为强力层，外包氯丁橡胶或氯丁橡胶。张力层的中心线确定为带的节线，带线的周长为公称长度。频带的基本参数是周期 p 和模数 m。周向节距p等于相邻两齿对应点沿节线测量的尺寸，模数m=p/π。

传输特性是：
钢丝绳张力层受载后变形极小，齿形带周长不变，带与带轮无相对滑动，传动比始终准确。

齿形带薄而轻，可用于高速场合。传动时线速度可达40m/s，传动比可达10，传动效率可达98%。

结构紧凑，耐磨性好。

由于预紧力小，承载力也小。制造安装精度要求很高，中心距要求严格，成本高。同步齿形带传动主要用于要求精确传动比的场合，如计算机、电影放映机、录像机、纺织机械等外部设备。

三角带：
三角带是机器人最常用的皮带传动。三角带传动工作时，皮带置于皮带轮上相应的槽内，靠皮带与槽两壁的摩擦力实现传动。三角带通常与带轮上相应数量的沟槽组合使用。采用三角带传动时，皮带与轮子接触良好，打滑量小，传动比比较稳定，运行平稳。三角带传动适用于中心距短、传动比大的场合，在垂直和倾斜传动中也能很好地工作。

皮带传动的优点：
适用于大中心距，传动带弹性好，能缓冲、吸振，特别是三角带无接头，传动比较平稳，噪音小。

超载时，皮带在皮带轮上打滑，可防止损坏其他部件。结构简单，制造维修方便，成本低。

结构简单，不生锈，重量轻，维护周期比链条长，维修方便，无需润滑。

皮带传动的缺点：
传动装置外形尺寸较大，由于需要张紧，轴上的受力较大。

工作中存在弹性滑动，不能准确保持主动轴与从动轴的速比关系。

皮带寿命短，传动效率降低，皮带传动可能因摩擦带电而产生火花，故不能用于易燃易爆场合。

越宽容易积灰，可能打滑，冷车变速器阻尼比较大，耐热性差，抗过载能力差，容易老化，传动比没有链条，轴传输率高。