什么是减速器？

随着现代科技的不断发展，内燃机、电动机等设备的动力输出越来越强。为了获得这些电源的全部效率，并入了减速器。

什么是减速器？
机械减速器是连接原动力源和工作机械的一种独立的封闭式传动装置，用于降低转速和增大扭矩，以满足各种机械的需要。

对于工业制造来说，减速机的主要作用是使机器运转减速，即降低机器的速度。降低速度反过来增加扭矩。它与电动机、内燃机和其他高速动力源一起使用。输入轴上有一个齿数较少的齿轮，与输出轴上齿数较多的齿轮啮合。当输入轴高速旋转时，运动传递到输出轴，输出轴以较慢的速度旋转。

减速器具有广泛的工业应用。减速器用于减速和增加扭矩，因此广泛用于速度和扭矩转换设备。例如，几乎所有类型的机械传动系统都可以看到齿轮减速器的身影，从车辆、船舶、汽车、机车到建筑中使用的重型机械。也用于机械工业，如用于加工机械和自动化生产设备，以及用于普通家用电器、钟表等。

减速机工作原理概述
减速器是一种传动装置。其原理是通过齿轮机构使电动机、内燃机或其他高速动力源啮合，使机械装置的转速降低。大齿轮齿数与小齿轮齿数之比为减速比（传动比）。

减速器可以由多种齿轮组成，如蜗轮、摆线齿轮、行星齿轮等，通常封装在某种刚性外壳中。齿轮形状可分为圆柱齿轮、锥齿轮和圆锥-圆柱齿轮。传动布置可分为膨胀式、支流式和同轴式减速器。减速器按传动级数还可分为单级和多级减速器。

减速电机和减速机的区别
减速电机又称齿轮减速电机、齿轮马达，是模块化组合。它们结合了电机和减速器。

电动机具有不同的速度，这通常对应于电动机中的极数。例如，使用 60 Hz 电源的 4 极电机的输出速度将在 1800rpm 左右运行，6 极在 1200rpm 左右，8 极在 900rpm 左右。极数越多的电机越贵，运行速度越慢，扭矩越大。由于普通电机一般都是4极的，与其购买更贵的多极电机，不如将4极电机搭配减速机使用，即可获得与多极电机相同的转速和扭矩。用于此目的的减速器通常比较小。

使用减速器的好处
如果某些类型的工作需要高扭矩，您可能需要增加电机的尺寸，或使用使用更高电流的电机。这将增加系统的整体成本。电机的尺寸也将更大，增加了设备的空间需求。但如果使用减速器，则无需投资更大的电机即可增加扭矩，而且系统的尺寸只会增加很小的一部分。

减速器的常见类型
单级圆柱齿轮减速器：
单级圆柱齿轮减速器适用于3~5:1的减速比。轮齿可以是直的、螺旋的或人字形的。齿轮箱通常由铸铁或焊接钢板制成。普遍使用滚子轴承，而滑动轴承仅用于重载或极高速度。

二级圆柱齿轮减速器：
二级圆柱齿轮减速器分为展开式圆柱齿轮减速器、分体式圆柱齿轮减速器和同轴式圆柱齿轮减速器三种类型，适用于8-40的减速比。

展开式：高速或低速长轴斜齿轮。由于扭矩输入端和输出端远离齿轮啮合区，并且由于齿轮相对于轴承的非对称布置，轴的弯曲变形导致载荷沿齿宽分布不均匀。为了减少齿轮上的不均匀分布，轴需要高刚性。结构简单的应用最为广泛。

Spur型：一般用于高速应用。由于齿轮对称排列，可用于齿轮和轴承受力较大的场合。为使轴上的总轴向力较小，两副齿轮的螺旋方向应相反。这种结构比较复杂，常用于功率大、负载多变的场所。

同轴型：减速机轴向尺寸较大，中间轴较长，刚性较差。当两个大齿轮的浸油深度相近时，不能充分发挥高速齿轮的承载能力。这些齿轮常用于输入轴和输出轴同轴的地方。

单级锥齿轮减速机：
单级锥齿轮减速器适用于2~4:1的减速比。传动比不宜太大，以保持小锥齿轮尺寸要求，并有利于传递载荷。锥齿轮减速器用于两个轴垂直相交的传动装置。

圆锥和圆柱齿轮减速器：
圆锥和圆柱齿轮减速器适用于 8-15:1 的减速比。这些齿轮最适合使用小尺寸锥齿轮的高速应用。锥齿轮可以有直齿或弯齿。圆柱齿轮通常制成斜齿，可以抵消锥齿轮的部分轴向力。

蜗轮减速器：
主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧环形蜗轮减速器、圆锥蜗杆减速器、蜗轮蜗杆减速器，其中以圆柱蜗杆减速器应用最多。

蜗轮蜗杆减速器适用于10~80的减速比。结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率和间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时，蜗杆下装，润滑和冷却条件较好；当V≥4~5m/s时，油品的搅拌损失较大，蜗杆一般采用上置式。

行星齿轮减速器：
由于行星齿轮减速器（行星减速器）的结构，最小的单级减速为3，最大一般不超过10。常见的减速比为3/4/5/6/8/10，和减速器的级数一般不超过3级，但也有的很大。减速比定制减速器有 4 级减速。

与其他减速器相比，行星齿轮减速器具有高刚性、高精度（单级可在1分钟以内）、传动效率高（单级97%-98%）、扭矩大、体积比大、终生免维护、等特点。由于这些特点，行星减速机大多安装在步进电机和伺服电机上，以降低速度，增加扭矩，匹配惯性。